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最新的技术创新正在彻底改变交通部门，为移动解决方案奠定基础。如今，交通领域创新的最大挑战是车辆自动化。自动驾驶汽车 (AV) 技术为从根本上挑战交通运输提供了可能性。领先的汽车制造商和汽车行业的新参与者正致力于到 2030 年实现完全联网和自动驾驶汽车 (CAV) 的商业化。辅助系统是自动驾驶的基石，影响车辆的各个方面，例如动力总成、制动器和转向。
有六个自动化级别国际汽车工程师协会 (SAE) 在标准中定义：0 级（无自动化）、1 级（驾驶员辅助）、2 级（部分自动化）、3 级（有条件的自动化）、4 级（高度自动化）和5 级（全自动）。这些标准已被美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 采纳，并被汽车行业的主要利益相关者所接受。Autopilot 目前的形式是一种高级驾驶员辅助系统 (ADAS)，属于 2 级自动化系统，让驾驶员在驾驶时更有信心。增强型自动驾驶仪包括基本的自动驾驶仪功能以及一些附加功能。然而，完全的自动驾驶自动化还有待观察，
什么是增强型自动驾驶仪？
Autopilot 是 Tesla 提供的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 功能。它被归类为 2 级自动化系统，包括一些不错的自动化功能，例如自适应巡航控制、车道保持辅助、自动驾驶、自助泊车等。它还具有无需驾驶员转向即可自动变换车道的能力，并使车辆能够被召唤进出停车位。它仍然被认为是驾驶员辅助功能，驾驶员始终可以控制车辆。特斯拉的 Model S 已经包含自动驾驶模式，汽车可以在高速公路上自行驾驶。自动驾驶功能最初是通过免费的方式在特斯拉引入的2015 年 10 月的无线软件更新。根据特斯拉提供的自动驾驶功能实施前后的数据，NHTSA 发现自 2015 年以来，特斯拉汽车的碰撞率下降了近 40%。
什么是全自动驾驶？
完全自动驾驶功能旨在与全神贯注的驾驶员一起使用，驾驶员双手放在方向盘上，随时准备接管。这是一项即将推出的功能，尚未在未来的特斯拉汽车中部署。自动驾驶技术的两个最关键要素包括新领域，例如高精度地图绘制以及预测和决策算法。这种模式还没有完全发挥作用，在其发展的现阶段，其可靠性和安全性仍存在疑问。即使该功能处于活动状态，如果自动驾驶失败，自动驾驶模式也会脱离，驾驶员将完全控制汽车。Full Self-Driving 的功能包括增强型自动驾驶仪的所有功能系统以及一些附加功能，如智能召唤、自动变道等。全自动驾驶汽车在道路上还不合法。
增强型自动驾驶和全自动驾驶的区别
特征
– 特斯拉用“Autopilot”替换了其“Enhanced Autopilot”套件，将 Enhanced Autopilot 的一些原始功能转移到全自动驾驶。Autopilot 是一种高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 功能，属于 2 级自动化系统，包括自适应巡航控制、车道保持辅助、自动转向、自助泊车、召唤等功能。新的自动驾驶模式取代了原来的增强型自动驾驶仪的一些功能，这些功能现在已转移到完全自动驾驶功能。FSD 功能包括增强型自动驾驶仪中包含的所有功能，包括一些额外功能，例如全自动驾驶。
成本
– 包括自动转向、加速和制动在内的自动驾驶功能，特斯拉在交付后的成本约为 4,000 美元，购买时添加的成本约为 3,000 美元。它使用摄像头、增强处理能力的雷达、12 个超声波传感器和导航数据在车道内驾驶、根据提示改变车道，并根据交通情况调整速度。完全自动驾驶功能在 2019 年 2 月之前交付后额外收费 7,000 美元，或在购买期间额外收费 5,000 美元。FSD 使用先进的召唤功能，让您可以从停车场的任何地方召唤您的汽车。
增强型自动驾驶与完全自动驾驶的总结
Autopilot 是 Tesla 提供的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 功能。它被归类为 2 级自动化系统，包括一些不错的自动化功能，例如自适应巡航控制、车道保持辅助、自动驾驶、自助泊车等。2019年，特斯拉将其“Enhanced Autopilot”套件替换为“Autopilot”，将Enhanced Autopilot原有的一些功能转移到全自动驾驶上。FSD 功能包括增强型自动驾驶仪中包含的所有功能，包括一些额外功能，例如全自动驾驶、自动驾驶仪导航、智能召唤等。
