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佳能HG21 不仅仅是对其弟弟 HG20 的简单升级。它改进了 HG20 的弱点，而没有添加任何自己的弱点。HG21 的一项重大改进是从标准LCD转变为多角度生动版本。它提供了更宽的视角，在使用LCD正确构图时非常有用。在强光下使用时，它还能呈现更好的图像，不像 HG20 的 LCD 会很快被洗掉。
在明亮的阳光下使用时，即使是更好的 HG21 液晶显示器，在拍摄时也没有多大用处。在这种情况下，HG21 仍然胜出，因为它还配备了 0.27 英寸的取景器。虽然它不会经常使用，但在某些情况下它会非常有用。HG20 没有取景器，用户需要遮住 LCD，除了握住相机并尝试拍好照片，才能真正看到您正在捕捉的内容。
与 HG21 一起实现的另一项改进是包含更强大的 120GB 驱动器，这与 HG20 的 60GB 驱动器不同。两倍的驱动器空间意味着在需要将记录转储到计算机之前可以拍摄的最长持续时间的两倍。值得注意的是，仍然建议进行持续备份，因为由于摄像机丢失或损坏而丢失 120GB 的素材非常糟糕。
LCD 的变化可能不会影响重量，但增加取景器和更大的硬盘驱动器应该会增加尺寸和重量。但尽管如此，HG21 并不比 HG20 大，重量也只比 HG20 重 25g。差异非常小，大多数用户在并排比较时不会真正注意到。
其余规格，HG21 与 HG20 完全相同；包括传感器、变焦系数、电池寿命和其他记录规格。
概括：
1. HG21拥有HG20所没有的多角度生动LCD
2. HG21带取景器，HG20不带取景器
3. HG21配备120GB驱动，HG20配备60GB驱动
4. HG21仅比HG20重25g
